Le vicende si svolgono nell'anno 2317 su una gigantesca stazione spaziale chiamata Watcher's Nest ("il nido dell'osservatore"). La tecnologia è arrivata al punto di consentire i viaggi interstellari, per mezzo di una serie di "portali" che attraversano un universo parallelo. Sfortunatamente una serie di entità extraspaziali ed extratemporali, chiamate "Ghouls", sfruttano questi stessi portali per invadere il nostro universo.La serie si focalizza su un gruppo di cadette che vivono sulla Watcher's Nest, addestrate a respingere i Ghouls per mezzo di potenti esoscheletri robotici chiamati Rampart Armor, e in particolare su una di esse, Misaki Kureha, la quale sembra avere qualche strana affinità con le entità misteriose.Le vicende non sono narrate in ordine cronologico: il primo episodio, in cui viene mostrato l'attacco dei Ghouls alla stazione spaziale, si colloca tra il 12º e il 13º e ultimo episodio. Nelle intenzioni degli autori ciò serve a generare un senso di mistero e creare aspettative sul proseguimento delle vicende inserendo elementi di azione in una storia che descrive soprattutto gli addestramenti delle ragazze e la vita sulla stazione spaziale.
Tre amici con la passione per i dinosauri, Max, Rex e Zoe, un giorno trovano per caso delle pietre e delle carte speciali, che scopriranno ben presto poter materializzare dei veri dinosauri; in questo modo ognuno di loro acquisisce come compagno un dinosauro: Max ottiene Chomp, un Triceratopo; Rex ottiene Ace, un Carnotauro; Zoe trova Paris, un Parasauro. I tre ragazzi hanno il compito di recuperare, insieme ai loro nuovi compagni, tutte le carte dei dinosauri che sono finite sparse per il mondo (e che spesso materializzeranno i veri e propri animali). Ad opporsi loro c'è la Banda Alfa, organizzazione che punta ad assumere il controllo del mondo attraverso i dinosauri: è guidata dal Dottor Z con l'aiuto del trio di goffi aiutanti Ursula, Zander e Ed.
Antefattoil pianeta Baam è prossimo alla distruzione, così 200 milioni di Baamesi, umanoidi dotati di ali come gli angeli, vengono ospitati su un grosso satellite (il "piccolo Baam") alla ricerca di un pianeta ospitale che ne garantisca la salvezza.La Terra viene reputata adatta ad ospitare gli alieni e viene organizzato un incontro sulla Luna fra i rappresentanti della Terra e il re dei Baamesi, ma quest'ultimo viene avvelenato apparentemente dai terrestri (poi si scoprirà che era stato un ministro di Baam contrario alla pacifica convivenza); per reazione suo figlio Rikiter cercherà di uccidere il capo della delegazione terrestre (il padre di Kazuya) e crederà di averlo fatto nonostante sua sorella Erika avesse deviato il colpo (ma si scoprirà alla fine negli episodi finali che era stato sempre il ministro baamese). Da questo episodio scaturirà l'odio di Rikiter per i terrestri contro i quali muoverà una potente offensiva bellica. Due anni dopoLa storia inizia col rientro di Kazuya da una missione spaziale durata 2 anni. Un mostro guerriero di Baam mette in pericolo le forze terrestri e il ragazzo viene inserito a forza nel Daimos costruito da suo padre in vista di una simile evenienza, per distruggere il mostro.Durante il primo combattimento Kazuya trova Erika, una ragazza baamese che a causa di un trauma ha perso la memoria. È un colpo di fulmine per entrambi, ma il loro amore - vero fulcro della narrazione - verrà ostacolato dal fatto che Erika è la sorella di Rikiter.La storia si snoda in vari combattimenti in cui da uno schema iniziale terrestri contro baamesi si passa a uno più complesso: ci sono terrestri (come lo scienziato del New Gearland) che cercano la pace anche in collaborazione con baamesi (e con il loro centro Barandouk dove lavorano per la pace baamesi e terrestri), ce ne sono altri come il comandante Miwa che si rivelano sempre più crudeli contro i baamesi, ma anche con i terrestri se questo può dare successo in una battaglia. Lo stesso per i baamesi tra i quali alcuni come Erika lottano per la pace e altri tramano per la guerra e sono i veri responsabili del suo inizio.Il generale Balbas, Rikiter, Laiza durante la storia passeranno dalla parte dei ribelli mentre appariranno altri seguaci di Olban, incaricati tra l'altro di uccidere lo stesso Rikiter.La storia si conclude quando in seguito alla distruzione della base terrestre sottomarina dei baamesi il centro Daimovic (nel frattempo trasformatosi in astronave) e Daimos vanno direttamente sul piccolo Baam a liberare la base spaziale dalla tirannia di Olbam. Il Generale Balbas e Laiza perderanno la vita nello scontro con il tiranno, mentre Rikiter assisterà alla sua sconfitta.Prima di morire, però, Olban annuncia che non si godranno la vittoria perché ha preparato la collisione tra un corpo celeste e la Terra. A quel punto sarà proprio Rikiter che, per riscattarsi dall'aver massacrato gente innocente, salverà la Terra sacrificandosi per fermare la collisione.Così, finalmente Kazuya ed Erika potranno sposarsi, inaugurando un nuovo periodo di pace.