PWM con Arduino per controllo velocità motore CC, progetto 1000

2020-11-24 18:36:43

Che cos'è il PWM? A cosa serve il PWM? Come si genera un segnale PWM con Arduino Mega? Come utilizzeremo il PWM in progetto1000? Oggi ti spiego che cos'è un segnale PWM, costruiremo un convertitore digitale analogico con Arduino e un filtro R-C, un dimmer LED PWM e un controllo motore a PWM ...

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  • Che cos'è il PWM?
  • A cosa serve il PWM?
  • Come si genera un segnale PWM con Arduino Mega?
  • Come utilizzeremo il PWM in progetto1000?

Oggi ti spiego che cos'è un segnale PWM, costruiremo un convertitore digitale analogico con Arduino e un filtro R-C, un dimmer LED PWM e un controllo motore a PWM per controllare la velocità di un motore DC usando una uscita PWM di Arduino Mega.  

Il PWM è una tecnica che consente di generare un segnale analogico mediante una uscita digitale modulata ad alta frequenza e modificando il periodo Ton e mantenendo il periodo T constante. 

Arduino Mega non consente di personalizzare la frequenza portante del segnale PWM, che viene mantenuta fissa a 490 Hz (per alcune uscite esattamente il doppio: 980 Hz).

Su altri modelli di Arduino il PWM ha una frequenza portante ancora diversa: 976 Hz, 732 Hz, 500 Hz, 1000 Hz. 

Quella di oggi è una sessione di progettazione teorica e pratica, stiamo ancora cercando le specifiche di tutti gli elementi che costituiscono Progetto 1000, il robot che risolve il cubo di Rubik con Arduino.

La progettazione di Progetto1000 avviene in diretta su Twitch tutti i giovedì sera alle ore 22:00 e tutte le sessioni di progettazione vengono ritagliate, sintetizzate e caricate su canale YouTube. 

In questa live otteniamo le specifiche tecniche del generatore di segnali PWM di Arduino Mega che ci servirà per comandare i motori a diverse velocità. 

Oggi affrontiamo anche il problema della soppressione dei disturbi elettromagnetici con un filtro EMI su motore DC.  

Se vuoi collaborare alla progettazione vieni tutti i giovedì alle 22:00 su:🎬 Canale Twitch: https://www.twitch.tv/fremsoft

Progetto1000 è un progetto Open-Source, link diretto del progetto su GitHub:📐 https://github.com/fremsoft/001-progetto1000

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📋 Indice degli argomenti:

0:00 Progetto1000: il robot che risolve il cubo di Rubik1:44 che cos'è il PWM2:34 che cos'è il duty cycle4:08 PWM a cosa serve4:58 frequenza PWM5:20 quali sono i vantaggi del PWM8:27 controllo motore PWM Arduino10:53 PWM potenza dissipata durante la commutazione12:00 frequenza PWM Arduino Mega13:40 programma Arduino PWM16:58 da PWM ad analogico con Arduino19:48 sinusoide PWM con Arduino21:26 ripple nel segnale analogico generato con PWM21:47 regolare luminosità LED Arduino con PWM22:45 regolatore velocità motore CC PWM28:09 come eliminare disturbi elettromagnetici29:01 riepilogo e considerazioni conclusive

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🔗Links utili:

"Wikipedia: PWM" - https://it.wikipedia.org/wiki/Modulazione_di_larghezza_d%27impulso"Wikipedia: Motore DC" - https://it.wikipedia.org/wiki/Macchina_in_corrente_continua"Wikipedia: Meccatronica" - https://it.wikipedia.org/wiki/Meccatronica

📘 "Arduino Reference" - https://www.arduino.cc/reference/it/

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