L298N (Puente H) y Arduino
Aquí podrás observar como conectar un puente H (l298N) con Arduino.
Con el jumper de 5V puesto (regulador activo) podemos controlar motores que funcionen entre 6V y 12V. Al estar activo el regulador, el pin de +5V tendrá un voltaje de 5V DC que podremos utilizar para alimentar un módulo externo. En este caso el pin funciona como salida y el módulo a alimentar no debe superar los 500 mA de consumo.
Por el contrario, si tenemos motores que trabajan con voltaje de entre 12V y 35V, deberemos desactivar el regulador quitando el jumper de 5V y utilizar 2 fuentes de alimentación diferentes. La primera a través del pin de +12V para alimentar los motores (el voltaje deberá ser equivalente al que necesiten los motores). La segunda fuente de alimentación la conectaremos a través del pin de +5V. En este caso el pin funciona como entrada y alimentará la parte lógica del L298N.
Ten en cuenta que debes conectar el GND del motor driver con el GND de Arduino para que el circuito funcione correctamente.
