I Robot Spaziali della ISS (parte 1)

Introduzione

In effetti più che di robot sarebbe più appropriato parlare di telemanipolatori, una specie di gru o carroponti, manovrati direttamente e completamente dagli astronauti a bordo della ISS. Nessuno di essi possiede infatti "l'intelligenza" necessaria per svolgere autonomamente task complessi.

I robot nella ISS vengono utilizzati per svariati compiti, tra i quali eccone i fondamentali:

• supporto per l'assemblaggio dei moduli della Stazione stessa
• ausilio per le attività extraveicolari, le passeggiate spaziali, in cui l'astronautia che deve eseguire particolari compiti fuori dalla Stazione viene ancorato ad una estremità del robot e trasportato a destinazione
• supporto allo spostamento di vari "carichi paganti" (payload) della Stazione

Nella Stazione Spaziale Internazionale sono/saranno utilizzati tre tipi differenti di sistemi robotici:

• Mobile Servicing System (MSS)
• Japanese Experiment Module remote Manipulator System (JEMRMS)
• European Robotic Arm (ERA)

Come vedremo questi sistemi robotici si differenziano sia per le agenzie spaziali che li hanno realizzati che per i siti della Stazione dove essi sono chiamati ad operare.

Innanzi tutto sono cinque le agenzie spaziali coinvolte insieme per lo sviluppo di tali sistemi robotici: l'agenzia spaziale Canadese, Americana, Giapponese, Europea e Russa. Nell'immagine di testa si vedono i siti di utilizzo dei vari robot: MSS nel segmento US, JEMRMS nella exposed facility Giapponese, ERA nel segmento Russo.

Nei prossimi post vedremo dettagliatamente ciascuno di questi dispositivi robotici.